은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서

은하계 초공간 개발위원회 소속 외계인들은 현재 새로운 우주 고속도로 건설을 위해 그 경로에 위치해있는 지구를 폭발시킬 계획을 한다. 지구가 폭발하기 일보직전, 영국인 아서 덴트는 가장 친한 친구 포드 프리펙트에 의해 구출되는데, 알고보니 포드는 '은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서'를 작업하던 중인 외계인이었다는 사실을 알게된다. 이 둘은 이제 포드의 사촌 자포드 비블브락스와 지구인 트릴리언과 함께 동행하여 히치하이커가 된다.